手摇泵大多用于各种辅助操作上。一般在体力消耗不大的情况下，把液体从容器内抽吸出来或把液体输送到容器中去。因此手摇泵一般排出压力不高，流量也不大。大多用来抽吸水和油类等液体。

一般手摇泵多为活塞式的往复泵。图2-25所示的是一种单缸双作用活塞式手摇泵，活塞两侧各有一个吸入阀和排出阀。活塞通过一连杆、摇臂等机构和手摇柄相连，当用手来回摆动手摇柄即可带动泵缸内的活塞作往复运动，从而使活塞两侧的吸入阀分别从吸入管内吸入液体，并从排出管排出液体。

除以上介绍的各种往复泵外，还有柴油往复泵、气动往复泵、偏心凸轮往复泵和无曲柄往复泵等。前两种往复泵主要是由柴油机或压缩空气驱动的；后两种是传动机构依靠偏心凸轮或斜盘旋转使柱塞作往复运动的。