充油式潜水异步电动机的常用结构为充油密封式（图4-8），内腔充满变压器油或其他种类的绝缘润滑油。各止口配合部位均装有耐油橡胶0形圈或涂密封胶密封。轴伸端装有一组单端面或双端面机械密封，同时还装有甩砂环。电动机下部装有保压装置，维持电动机内腔油压大于外部水压，防止井水浸入电动机内部，造成定子绕组绝缘性能的下降。

充油式电动机的定子、转子和滚动轴承均在油中工作。电动机下部油囊内设有贫油信号装置。

充油式电动机结构稍复杂些，它的运行可靠性主要取决于轴伸端安装的机械密封的性能，当机械密封的泄漏量很小时，充油式电动机的定子绕组和轴承的工作条件较好，电动机的运行可靠性比较高。